由于輸出軸的設(shè)計(jì)是在任何位置連續(xù)旋轉(zhuǎn)（無(wú)論是角、速度和/或加速），因此，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無(wú)振動(dòng)和噪音。

4、高精度的分度：

特殊設(shè)計(jì)的在分割器內(nèi)的滾針軸承，在保持較高的分割精確度和高轉(zhuǎn)矩時(shí)，確保重負(fù)載的能力。本標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)的分割精確度為±30＂。如果有要求，可提供更高的分割精確度(±15＂）。

在精密加工的凸輪與滾針軸承的錐度支撐肋上施加預(yù)負(fù)荷，完全避免產(chǎn)生間隙，使運(yùn)作可靠和高速。完全受控的加速度減少了由于負(fù)荷或振動(dòng)產(chǎn)生的沖擊。

分制器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是，安裝在入力軸上的凸輪，與固定在出

力軸的分度盤(pán)上的滾針軸承嚙合，以徑向鉗入在分度盤(pán)圓周表面

的滾針軸承，與凸輪相應(yīng)的斜面作線性接觸。

當(dāng)入力軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，凸輪按照給定的位移曲線轉(zhuǎn)動(dòng)，分度盤(pán)兩

組滾針軸承，騎在凸輪的直線上時(shí)，即在靜態(tài)范內(nèi)，滾針軸承轉(zhuǎn)

動(dòng)，但分度盤(pán)本身并不旋轉(zhuǎn)。

凸輪旋轉(zhuǎn)到曲線位置時(shí)，通常由兩個(gè)凸輪滾子接觸轉(zhuǎn)換為三

個(gè)凸輪滾子接觸，以便出力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻?qū)⒘鬟f到出力軸。

如果在凸輪表面和滾針軸承之間有不滑順情況，則會(huì)損害分

割器。通過(guò)旋轉(zhuǎn)支撐入力軸的偏心套，以調(diào)整入力軸和出力軸之

間的距離，可排除旋轉(zhuǎn)不滑順的現(xiàn)象。通過(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷，來(lái)接近

滾針軸承和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。

1、凸輪;
把入力軸上的運(yùn)動(dòng)傳遞到滾針軸承及分度盤(pán)上從而帶動(dòng)

出力軸旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件

2、滾針軸承
精密設(shè)計(jì)的針軸承可經(jīng)受重負(fù)荷。
3、分度盤(pán):
附在出力軸上，而滾子徑向鉗入分度盤(pán)。其準(zhǔn)確度是生

產(chǎn)分割器最重要的因素。

4、分度數(shù)(分割數(shù)):
出力軸旋轉(zhuǎn)一圈總共停歇的次數(shù)。
5、驅(qū)動(dòng)角(凸輪分度角)：
出力軸旋轉(zhuǎn)角要求執(zhí)行一次分度運(yùn)動(dòng)。角度越大運(yùn)動(dòng)越

平穩(wěn)。
6、停止角:
當(dāng)出力軸固定時(shí)，入力軸旋轉(zhuǎn)的角度，停止角和驅(qū)動(dòng)角

的結(jié)合為360°。

7、旋轉(zhuǎn)速度：
入力軸的旋轉(zhuǎn)數(shù)(每分鐘)
8、靜態(tài)扭矩：
在固定位置時(shí)，可以施加到出力軸上的最大扭矩。如果

施加的扭矩大于這個(gè)數(shù)值，則會(huì)損壞分割器。

9、動(dòng)態(tài)扭矩:
在分度期間，作用在出力軸上的最大扭矩。

在空間鏈接兩點(diǎn)有無(wú)數(shù)的曲線。分割器使用的運(yùn)動(dòng)圖也是由無(wú)數(shù)
的曲線連接起點(diǎn)和終點(diǎn)，當(dāng)設(shè)計(jì)分度運(yùn)動(dòng)時(shí)，曲線的使用有必要盡量

平穩(wěn)，為此，應(yīng)考慮材料的振動(dòng)、噪音和剛性，也應(yīng)考成負(fù)荷和速度。
在考慮了所有因索之后，一般采用強(qiáng)調(diào)速度、加速和跳動(dòng)性能的
曲線。加速，對(duì)于分割精確度和凸輪及凸輪滾子的壽命有著特別重要

的影響。位移曲線表示入力軸位移(旋動(dòng)時(shí)間、角度等)與出力軸位移

之間的關(guān)系。如圖2所示。圖中的橫坐標(biāo)軸表示入力軸的位移，縱坐

標(biāo)軸表示出力軸的位移。
1、非連續(xù)曲線
包括等速度曲線和等加速度曲線，這些曲線并不是合乎需要的.
因?yàn)樗俣群图铀俣炔贿B續(xù)，會(huì)導(dǎo)致較大沖擊。
2、雙暫停對(duì)稱曲線
包括變形正弦曲線和變形梯形曲線，就速度和加速度而論，這些
曲線連續(xù)，因此它們合乎需要。如果入力軸的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪颍?/span>也可

以獲得相同的運(yùn)動(dòng)。
3、雙暫停非對(duì)稱曲線
包括非對(duì)稱擺線曲線和非對(duì)稱變形梯形曲線。這些曲線適合高速
旋動(dòng)，因?yàn)闇p速范圍比加速范圍長(zhǎng)，以便控制減速范圍內(nèi)的振動(dòng)數(shù)量。
運(yùn)動(dòng)曲線分類(lèi)如下
1、非連續(xù)曲線
2、雙暫停對(duì)稱曲線
3、雙暫停非對(duì)稱曲線
4、單暫停曲線
5、無(wú)暫停曲線

如果Vm較大，在突然停止時(shí)受到較大的力，因此，一般最好是Vm的

數(shù)值小，特別是在負(fù)荷重時(shí)，更有必要選擇小的vm，另外，Vm與凸輪的

尺寸密切相關(guān)?因此，如果曲線有最小的Vm，則凸輪的尺寸必須相應(yīng)減小。

另外，Vm不能大于1。

如果凸輪的曲線有大的Am，最大可允許負(fù)荷變的較小。因此，如果

在高速下轉(zhuǎn)動(dòng)，就有必要選擇較小的Am曲線，在這種情況下，如果Am不

能小于4，Jm與振動(dòng)有關(guān)，因此最好Jm的值較小。

適合高速和輕負(fù)荷→圖3

變形正弦曲線(MS)
適合中/高速和中度負(fù)荷→圖4
變形等速度曲線(MCV50)
適合低速和重負(fù)荷→圖5
●如有需要，可提供上述曲線以外的特殊曲線。
變形等速度曲線(MCV50)

分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)按下面間歇操作  停止→分度→停止→分度。
停止:出力軸停止旋轉(zhuǎn)，凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的直線部分。
分度:出力軸旋轉(zhuǎn)。凸輪滾子接觸凸輪錐度支撐肋的曲線部分。
一般來(lái)說(shuō)，分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在入力軸旋轉(zhuǎn)一次后停止一下，然后出力軸分度一次在出力軸旋轉(zhuǎn)

后，分度傳動(dòng)機(jī)構(gòu)停止。此時(shí)，作者可決定分度產(chǎn)品的位置，并開(kāi)始加工、裝配和檢驗(yàn)，作其需

要之動(dòng)作。

出力軸上的旋轉(zhuǎn)臺(tái)可用作自動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)器的中心傳動(dòng)力。
當(dāng)鏈輪或皮帶輪安裝在出力軸上時(shí)，鏈/皮帶傳動(dòng)的輸送方式可間歇地傳動(dòng)流水線式的自動(dòng)化

機(jī)器。
搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
當(dāng)搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，等速旋轉(zhuǎn)入力軸使出力軸向前和向后旋轉(zhuǎn)。
除向前和向后旋轉(zhuǎn)以外，旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度在某種程度上可設(shè)置。
由于有兩個(gè)凸輪滾子承載一次連續(xù)操作的錐度支撐肋，從凸輪和凸輪滾子中產(chǎn)生的預(yù)壓力將有

助于良好的旋轉(zhuǎn)和避免間隙的問(wèn)題。

當(dāng)搖擺臂安裝在出力軸上和在據(jù)擺傳動(dòng)器前面的滾子上面時(shí)，此機(jī)構(gòu)可被引導(dǎo)一直向前運(yùn)動(dòng)并

用作運(yùn)輸設(shè)備。

如果搖擺傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為問(wèn)歇分割設(shè)備，當(dāng)分度成停止期間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，則會(huì)增加機(jī)器的穩(wěn)定性

和速度。

滾子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
滾子傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是低速傳動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)構(gòu)的其中一種，提供穩(wěn)定的旋轉(zhuǎn)，沒(méi)有間隙的現(xiàn)象，具有優(yōu)良

的扭矩。
由于滾子齒輪式凸輪在旋轉(zhuǎn)時(shí)互相配合，機(jī)構(gòu)能有效運(yùn)作。
除了作為低速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)外，也可用作在分度轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)確定最后位置的機(jī)構(gòu)。